Zaprojektowali to „Od wewnątrz na zewnątrz” co oczywiście oznacza, że są na Mini zwrócić szczególną uwagę na wnętrze, do którego można dostać się przez duże rozsuwane drzwi, za którymi jest miejsce dla czterech osób, z siedzeniem w pierwszym rzędzie można odchylić i stworzyć coś w rodzaju przestrzeń wypoczynkowa.
Taka konstrukcja jest oczywiście znana praktycznie ze wszystkich kamperów, a Mini Vision Urbanauta posiada wiele innych ciekawych rozwiązań, np. łóżko do codziennego odpoczynku w pracy, gdzie podczas jazdy znajduje się deska rozdzielcza. Chowa się w dolnej części pojazdu.
Znajdziemy Cię z tyłu pojazdu Przytulny kącik, coś w rodzaju fotela z podświetlanym łukiem, uzupełnionym o stół pośrodku, przez który rośnie również roślina doniczkowa.
Ciekawy pojazd koncepcyjny, który istnieje tylko w formie cyfrowej, ale można go również obejrzeć za pomocą specjalnego modelu.