Drużyna Petronas SRT zaprezentowała zestawienie kolorystyczne na ten sezon MotoGP 2021i zmieniony skład kierowców, gdzie o godz Franco Morbidelli ścigał się w tym roku Valentino Rossi. Dla malezyjskiego zespołu będzie to trzeci sezon w tej klasie MotoGP, po Morbidelli w zeszłym roku został wicemistrzem, ale zespół wzmocnił doświadczony Rossi, który zamienił się miejscami z Francuzem Fabio Quartararojem.
Dla dziewięciokrotnego mistrza świata będzie to pierwszy raz, kiedy zostanie osaczony wyścigówka Yamaha ścigający się dla zespołu półfabrycznego, Włoch, który rozpoczyna swój 26. sezon w mistrzostwach świata, mimo to nadal cieszy się pełne wsparcie fabryczne Yamaha.
Morbidelli pomimo bycia najbardziej utytułowanym zawodnikiem w zeszłym roku Yamaha, w tym roku nie będzie miał dokładnie tego samego motocykla, co kierowca fabryczny i jego kolega z zespołu Rossi. Nadal będzie ścigał się na tzw Specyfikacja A, z którym ścigał się w zeszłym roku, co w zasadzie oznacza, że jest to silnik z sezon 2019.
